液压伺服机构

《液压伺服机构》是张仲升、朱德孚编译的一部液压技术著作，1975年9月由国防工业出版社出版第1版第1次印刷。版权页载明开本787×1092 1/32，印张7 1/4，字数152千字，印数00,001—28,800册，统一书号15034·1421，定价0.77元。封面及书名页题“液压伺服机构”，署“张仲升 朱德孚 编译”。

卷首“出版说明”交代了本书的编译背景和内容来源。说明称，遵循“洋为中用”的教导，为适应我国液压技术发展的需要，编译出版本书供读者参考。本书根据日本《油压化設計》杂志1968年至1969年“液压伺服机构入门”讲座编译，该讲座共刊登十四期，除前二期“伺服机构引言”“所谓伺服机构”外，其余各期有关内容均编入本书并归纳为五章。原文作者分别为日经影片公司的室田倬、株式会社东京计器制造所的斎藤真司和山中武雄。出版说明还概述了全书内容：第一、二章主要阐述液压伺服机构的概念、组成、工作原理以及常用术语和有关数学知识，对自动调节理论亦作扼要介绍；第三章分析液压伺服机构各部分的特性，列出静态和动态方程，描述六个典型环节的传递函数；第四章讨论位置、速度、力三种伺服系统应用自动调节理论的设计方法，并引出实例加以说明；第五章介绍液压伺服机构的使用、调整和维护。说明还指出，伺服机构在自动控制系统中担负放大和执行的双重任务，按工作介质可分为电动、液压、气动三大类，液压伺服机构具有反应快、功率大、运动均匀平稳、体积小、重量轻等优点，因此得到广泛应用，其研制对国防工业和民用工业发展均有重要影响。编译过程中对原日文杂志中一些明显技术性错误进行了更正而未一一加注。

从目录看，全书共五章：第一章“液压伺服机构概述”，包括液压伺服机构的组成、运动过程、伺服回路的方块图；第二章“液压伺服机构基础”，包括伺服机构所用术语、振动学基本知识、微分方程式的解、传递函数及方块图；第三章“液压伺服机构的特性与分析”，包括基本特性、元件的方程式与图示方法、构成液压回路的基本环节、液压伺服回路；第四章“液压伺服机构的应用和设计”，包括位置控制和设计实例、速度控制和设计实例、力的控制和设计实例；第五章“液压伺服机构的使用”，包括伺服阀系统的使用、伺服系统的调整、伺服系统的维护。

本次所见前20页为出版说明、目录及第一章第一节“液压伺服机构的组成”的大部分内容。正文从伺服机构的基本定义讲起，以液压升降装置为例，借助图1-1至图1-4说明从节流控制、四通阀控制到反馈控制、伺服机构的演进过程，指出伺服机构是把人或机械的动作按其原来状态加以放大的机构，液压伺服机构大体由反馈用的杠杆或传感器、比较机构、液压伺服马达、液压源四部分组成。随后分别讨论传感器和反馈机构，介绍电位器、差动变压器、同步器、速度传感器、力传感器以及电桥电路综合和伺服阀综合机构；并开始讨论液压伺服马达（作动筒），给出节流阀流量公式、压力平衡关系和活塞面积比等分析。正文配有大量插图和公式，技术性、实用性较强。

本书版本特征清晰：1975年9月第1版第1次印刷，国防工业出版社出版，印数较大，定价低廉，属当时面向工程技术人员和院校师生的技术参考书。其文献价值在于较系统地译介了日本《油压化設計》杂志“液压伺服机构入门”讲座的内容，保留了20世纪60年代末日本液压伺服技术的讲述框架和设计实例，可供研究液压传动与控制技术史、国外技术资料译介史以及1970年代国防工业出版社技术图书出版情况参考。读者对象为从事液压传动和液压控制的技术人员、工人及高等院校有关专业师生；今天也可供液压技术史、技术译介史和版本研究者参考。本次仅见前20页，后续内容待补。