控制微电机设计 第三册 交流伺服电动机

本书为《控制微电机设计》的第三册，书名《控制微电机设计 第三册 交流伺服电动机》，由西安微电机研究所编，机械工业出版社1974年4月北京第一版第一次印刷。据内容简介，本书介绍自动化装置用鼠笼转子两相交流伺服电动机的特点及有关电磁设计方面的基本原则，阐明两相交流伺服电动机电磁设计计算方法，并介绍电磁计算程序及应用举例。本书可供控制微电机设计人员及其他从事控制微电机工作人员参考。版权页可见开本787×1092 1/32，印张4 14/18，字数103千字，印数00,001—17,500，定价0.52元，统一书号15033·4211。

全书目录显示，本书分为三章并附五个附录。第一章“两相交流伺服电动机特点和设计的一般问题”讨论鼠笼转子两相交流伺服电动机结构特点、控制系统对两相交流伺服电动机的技术要求以及电磁设计的一般问题。正文比较了交流伺服电动机按转子结构划分的鼠笼式、非磁性杯式和铁磁杯式三种基本类型：非磁性杯式转子惯性矩小，但内外定子间气隙较大、励磁电流大，增大体积和重量；铁磁杯式气隙可减小、机械特性和调节特性线性度较高，但起动转矩低、惯性矩大、对气隙不均匀敏感；鼠笼式可设计较小气隙，目前最小可达0.025毫米，单位输入功率起动转矩较大，转子可设计成细而长以减小惯性矩，并可采用“一刀通”结构提高定子内圆和转子外圆同心度。书中指出，36机座及以下通常采用“一刀通”结构，36机座以上可采用“装配式”结构；鼠笼材料通常采用纯铝，力能指标高及快速反应性能好的电动机一般采用紫铜。

第一章还列出控制系统对两相交流伺服电动机的基本要求和特殊要求，包括机械特性稳定、起动转矩大、适应环境条件、寿命长、体积小重量轻、温升不超过允许限度、结构简单可靠，以及不产生自转现象、机械调节特性和起动转矩特性接近线性、机电时间常数小、转子惯性矩小、起动电压低等。电磁设计部分列出控制微电机机座号系列，指出*20、*28、*36、*45四种常用机座号的品种规格占75%以上；我国控制微电机频率标准为400赫和50赫；交流伺服电动机起动状态比额定工作状态具有更重要的意义，一般对幅控圆形旋转磁场的起动状态进行电磁设计计算；书中给出起动状态热负荷校验公式、相关系数表和曲线，并统计400周/秒时气隙磁通密度一般为3000～5000高斯、齿磁通密度8000～12000高斯，50周/秒时气隙磁通密度4000～6500高斯、齿磁通密度11000～13000高斯。第二章讨论两相交流伺服电动机的基本设计原理及设计计算，包括等值电路参数、参数选择、定子和转子齿槽配合、主要尺寸选择和冲片设计、定子绕组和气隙、磁路计算、特性计算以及单相电源时电容配置等；正文说明两相定子绕组磁势产生的旋转磁场一般为椭圆形，通常采用对称分量法分析，等值电路参数采用以控制相互感抗为基值的相对值，并给出正序、逆序T型等值电路及相关计算公式。第二章还分析利用系数、机械特性稳定性和单相供电自制动能力与等值电路参数的关系，指出为保证稳定机械特性，临界转差率应大于或等于1。第三章为电磁计算程序及应用举例。附录包括转子导条电阻系数或端环电阻系数、常用圆铜线规格表、磁性材料磁化曲线表、磁性材料比重、SL系列两相交流伺服电动机技术数据。本次仅见前20页，后续内容待补。