控制微电机设计 第一册 自整角机

《控制微电机设计》第一册《自整角机》由西安微电机研究所编，机械工业出版社于1974年4月在北京出版第一版，1974年4月北京第一次印刷，印数00,001—13,500册，定价0.85元，统一书号15033·4179。书前说明指出，本书为《控制微电机设计》的第一册，书中以介绍自整角机的电磁设计计算方法为主，对自整角机的基本理论作了简要的叙述，汇总整理了设计程序，并附有计算应用举例；可供控制微电机设计人员及其他从事控制微电机工作的人员参考。中译本开本为787×1092 1/32，印张8 3/10，字数176千字。

从目录和正文可见，全书围绕单相自整角机的设计展开。第一章“单相自整角机的特点和设计的一般问题”介绍单相自整角机的分类和结构特点、控制系统对自整角机的技术要求，以及自整角机设计的一般问题，包括通用性考虑和力矩式自整角机的结构选型原则。正文指出，单相自整角机是感应型机电元件，在同步连接系统中广泛用于角度数据的传输、接收和变换，其基本结构与一般电动机相似，定、转子铁心设有绕组，通过绕组和磁路设计使定、转子绕组之间的互感随转子转角成正弦变化，借助电和磁的作用在转轴上产生同步力矩或在副方绕组中输出电气讯号。书中按电源分为三相和单相，按工作原理分为力矩式和控制式：力矩式主要用于指示系统，为开环型，本身不能放大力矩；控制式主要在数据传输系统中作检测元件，与伺服电动机、放大器等组成闭环系统。又按用途列出力矩式发送机LF、力矩式差动发送机LCF、力矩式差动接收机LCJ、力矩式接收机LJ，以及控制式发送机KF、控制式差动发送机KCF、控制式自整角变压器KB等类别。书中还介绍我国自行设计的KL系列自整角机八个机座号及机壳外径，列出KL系列技术数据表，并说明接触式、封闭式、单轴伸结构以及“一刀通”式和装配式结构、机壳材料、定子隐极、转子凸极或隐极等内容。

第二章“自整角机设计的基本理论”包括自整角机的等值电路、主要尺寸和气隙及冲片尺寸的确定、槽数和斜槽的选择、磁路计算、绕组设计、参数计算和特性计算等。目录显示绕组设计涉及双层短距绕组、不等匝绕组、正弦绕组；特性计算涉及横轴参数选择、阻尼时间、比力矩、同步力矩、励磁电流与失调角的关系。正文可见其采用双反应法，将三相同步绕组分解为纵轴和横轴绕组，以等值电路和参数表征单机及组合系统。第三章“自整角机设计程序及计算举例”汇总设计程序，并分别给出力矩式发送机、接收机计算举例，控制式自整角变压器计算，差动式自整角机计算。附录列有不同槽数的不等匝绕组方案、阻尼条直径的选择及计算举例、控制式自整角机组合特性的计算、常用磁化曲线数据表、高强度漆包圆铜线数据、本书主要符号名称及参考文献。整体而言，本书以电磁设计计算方法为主体，兼顾基本理论、设计程序、计算实例和附录数据，反映了20世纪70年代我国控制微电机设计中自整角机方面的技术资料面貌，对了解当时自整角机设计方法、系列产品和工程计算具有参考价值。本次仅见前20页，后续内容待补。