工程中的控制论 具有适应性特色的自动控制系统

本书为《工程中的控制论 具有适应性特色的自动控制系统》，苏联学者A.Г.伊瓦赫年柯著，欧阳景正、涂其树等译，科学出版社1966年5月第1版、第1次印刷。本次OCR仅见前20页，内容包括书名页、版权页、内容简介、目录以及引言和第一章的部分正文，后续内容待补。

内容简介说明，本书研究生产过程的新型自动控制系统，这些系统的特点是能使其特性适应工作条件的连续变化，以达到最高的生产率、最高的效率、最快的动作以及其他的质量指标；这些系统的发展与工程控制论的新型自动控制学之间的问世是分不开的。书中研究了一些依次序的和按统计的控制论系统的基本线路，并且阐述了一般理论原理；作者指出，组合型锁定系统的理论（包括不变性条件）无需作巨大的改变就可以应用于控制论极值系统。本书对象是生产过程自动化方面的工程技术人员与科研工作者。

目录显示，全书共十章并附附录、参考文献。第一章为自动学与工程控制论，内容包括各种基本的控制原则、自动学的定义、一些早期的自动调节器、控制论问世前的自动调节、工程控制论——生产综合自动化的基础、大型计算机的基本功能、人类某些定型的脑力劳动的自动化、能够对大量方案进行比较并从中选定一种方案的机器、按程序动作的机器、能够按照事先指定的规则或判据来挑选文字与声音的机器、机器的能力能否赶上并超过人类的大脑、控制论的一些基本概念、信息论与自动调节、信息量与消息的概率之间的关系、科特利尼科夫定理、随机过程的统计理论等。第二章为继电式控制论系统中的各种逻辑动作元件，包括基本逻辑关系、能指出具有最大电压的电源的指示器、能指出具有最小电压的电源的指示器、能指出电压与给定值偏离最小的电源的指示器、电压限幅器、电容-三极管式记忆装置等。第三章为自行改变整定量（调整量）的控制论式系统，包括各种用途控制论式系统在原理线路上的相似性、极值调节的任务、极值调节对象的例子、合理应用极值调节的必要条件、系统的无差特性与最优复合特性、极值调节系统的分类、组合型极值调节系统、非振荡式的反馈等。第四章为自行改变程序或动作算法的控制论系统。第五章为自行改变参数的控制论系统。第六章为自行改变非线性特性或自行改变变换算法的控制论系统。第七章为自行改变结构的控制论系统。第八章为控制论自动调节系统一般理论的基本问题。第九章为提高系统的抗干扰性。第十章为把组合调节看成是状态调节和数量调节的广义情况。附录、参考文献列于书末。

引言说明，控制论是研究一般控制规律的科学，其中一个基本概念是认为生物器官与某些自动系统在控制原理上具有类似性，它们均具有一种奇特性质，即对于内部状态及外界因素的变化能极大地反应，以求能最好地适应新的生存条件；控制论所研究的只是世界中各种过程的一个方面，即如何产生、变换以及使用控制信号以实现各种有目的性的动作。工程控制论从控制规律观点出发研究工程系统，包括信息论、逻辑元件理论和变换信息的计算机理论、研究如何使用信息的自动调节系统理论，本书主要讨论最后部分。引言还述及钱学森关于工程控制论的著名著作曾获中华人民共和国1956年度一等科学奖金，五年间工程控制论飞速发展并有新趋向；本书不同于钱氏从名称广义含义讨论工程控制论，而更深入研究自动控制中称作控制论系统的理论与技术中一个相当狭小的部分；控制论系统不同于通常自动化系统，当内部或外部扰动发生变化时，它能自动自我改换不同特性。作者还提出对计算机在建立生产过程自动化系统中所起作用的见解，认为计算机在自动化中扮演辅助、次要角色，不应夸大。引言将各种系统分为按次序（确定方式）搜索过程最优指标的系统、随机搜索过程最优指标的系统以及随机-概率搜索过程最优指标的系统，并指出按次序系统明确而动作快捷、随机系统通用性强、随机-概率系统“学习”能力最强；采用组合控制原则的系统是最完善的按次序搜索系统，准确度最高而且动作最快；制造一般自动调节系统使用的两个基本控制原则——按扰动控制原则与按被调节量控制原则——对于控制论系统仍不失为两个主要控制原则。引言还述及最早开环极值调节系统、带闭环反馈极值系统、组合型极值系统等发展情况，并指出提高控制论系统抗干扰性最有前途的方法是互相关法。综上，本书是一部围绕具有适应性特色的自动控制系统、从工程控制论角度讨论控制论系统分类、结构原则和抗干扰问题的技术专著译著，反映了20世纪60年代苏联工程控制论和自适应自动控制系统研究的部分面貌。本次仅见前20页，后续内容待补。