自动工程系统中的液压传动

本书为《自动工程系统中的液压传动》，苏联M.3.李特文-谢多依著，北京工业学院二系译，上海科学技术出版社1961年3月第1版、1961年10月第2次印刷。原书俄文题名ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД В СИСТЕМАХ АВТОМАТИКИ，由Машиз莫斯科1956年出版。内容提要说明，本书对自动工程系统中所应用的整个液压传动装置作了研究，同时对液压传动中的各个元件，如滑阀机构、液压马达、液压泵及调节装置等进行了计算，最后提出了设计中的电模拟方法；原作者汇集了很多国外有关液压传动的最新资料，并加以深刻探讨和明确说明；本书适于从事液压传动的设计研究人员参考，亦适于该专业大学高年级学生阅读。

原序集中说明了本书的写作背景和技术着眼点。序言指出，液压传动在自动调节和随动系统工程中的应用日趋广泛，这说明它与电力传动和气动传动相比具有相当优点：尺寸相同时功率放大倍数极大；主要由于运动部分惯性很小而具有优良的快速作用；结构紧凑；同时有阻尼作用，从而促进液压系统的稳定性。序言还比较旋转式液力机械与同功率电机，指出前者输出扭矩与转子转动惯量之比值要大得多，原因是电机中铜和钢部分重量较大、有效利用较低：一般电机中磁场作用于电枢的力之强度为4～6公斤/厘米²，而液力机械中液流作用于活塞或柱塞的力之强度即油压可达200～300公斤/厘米²。为将这些优点用于现代优质和快速作用的自动系统，作者认为必须探讨液压装置零件和部件的结构，有关计算、研究、试验这些装置和确定最佳参数的新方法，必须建立液压装置的基本结构线路和合理组合等方法。书中无论对整体的自动液压传动装置，或对其各个组成部件——滑阀装置、液压马达、液压泵、阀门和把输入电信号变成滑阀机械位移的转换装置等的研究、计算和设计新问题，以及对划分基本液压算子回路和研究其性质的问题，都作了分析。序言还特别说明，发展起来的研究和设计电路的方法按照相似法也完全适用于液压回路；将液压回路和电气回路看作相似，乃是研究液压系统的一个有效方法，本书叙述材料时充分应用了这种方法。

目录显示全书共五章并附参考文献。第一章“自动调节液压系统中滑阀装置的结构和计算”，包括四通滑阀中油液流量与压力之间的关系、确定液流附加于滑阀的流体力、滑阀内轴向水动力及其补偿办法、轴向水动力引起的滑阀自振、侧向力对滑阀的作用、用于快速作用随动系统的射流管式滑阀装置的静态和动态特性、优质液压随动系统的新式滑阀、考虑负载时旋转式补偿滑阀的动力学等。第二章“自动调节液压系统中执行传动的主令装置和机构”，包括将连续电信号变为液压随动系统滑阀位移的装置、随动系统基本液压部件、减小敏感元件中干摩擦的方法等。第三章“自动工程系统液压传动的计算方法”，包括液压传动的运动方程式和用谐波分析法对它的研究、带滑阀装置的液压伺服马达动态特性、用分段法研究液压伺服马达动力学、按比例控制恒速执行马达、采用半开式滑阀时随动液压传动传递函数的计算、带旋转作用随动液压传动装置的系统稳定性、带液压调速器的燃气轮机传递函数计算、计算液压传动方法在轮机中的应用、液压传动装置弹性性质对随动系统稳定性和品质的影响等。第四章“液压回路及其性质”，包括自动系统中主要动作的液压回路、特殊调节阀及其应用、基本液压回路的某些特性、液压回路在自动机器中的应用举例、液压随动传动的效率等。第五章“用电模拟方法设计和调节液压自动系统”，包括在自动调节系统中电传动与液压传动的比拟、用电子模拟方法研究带射流管的液压放大器、用电模拟设计带变量泵的液压随动系统等。正文第一章第1节可见四通滑阀中油液流量与压力关系的研究，讨论重迭式滑阀和半开式滑阀的结构方案、不灵敏区、灵敏度、油液不可压缩假设、用电气桥式电路模拟滑阀、基尔霍夫定律与液压系统质量不灭定律的对应、液导和流动系数、理想滑阀特性曲线、总有液体流过的滑阀、喷嘴-节门式滑阀装置、滑阀特性参数及液压传动功率和效率等内容，并附有四通滑阀原理图、理想滑阀特性曲线、半开式滑阀定压和定量供油特性曲线、喷嘴-节门式滑阀装置结构简图及特性曲线等。可见本书以自动工程系统中的液压传动为对象，兼顾元件结构、系统计算、动态特性和电模拟设计，理论性与工程应用性较强。本次仅见前20页，后续内容待补。