岩波讲座 基础工学5 基础工学1 力学Ⅱ

本书为岩波书店出版的《岩波讲座 基础工学》第一卷《力学Ⅱ》，由小野周著，1968年5月27日第1刷发行。版权页载明：岩波讲座 基础工学1 力学Ⅱ，1968年5月27日第1刷发行，发行所株式会社岩波书店，精兴社印刷、松岳社制本。封面及版权页均题“岩波講座基礎工学1 力学Ⅱ”“小野周著”“岩波書店”。本次OCR前20页主要包括目次、第7章“ベクトルと行列”开头及部分正文，并附《力学Ⅰ》《力学Ⅲ》目次，可见本书属于岩波基础工学讲座中力学教材的第二分册，承接《力学Ⅰ》第1至第6章，后接《力学Ⅲ》第11章后半至第16章。

据目次，本书正文包括第7章“ベクトルと行列”，下分向量定义与四则运算、坐标变换、矩阵、算子与张量、三维空间反对称张量与向量积、对称矩阵特征值与主轴、向量场与向量微分、万有引力与万有引力势、复数等节；第8章“運動学”，包括空间质点速度与加速度、曲线坐标系中的速度与加速度、刚体平面运动与瞬时中心、旋转与角速度、刚体空间运动；第9章“空間における質点の力学”，包括运动方程、球对称与轴对称场及角动量守恒、逆二乘法则力作用下质点运动、逆二乘法则例、磁场中荷电粒子、球面摆、旋转坐标系；第10章“線形および非線形振動”，包括衰减振动、强制振动、参数激发、非调和振动、范德波尔方程与自激振动；第11章“質点系の力学（前半）”，包括重心与质点系运动、质点系运动方程、质点系能量。正文第7章开头说明，第6章以前未使用通常微积分学、初等微分方程、简单向量计算以外的数学；要理解力学的物理学内容未必需要更高数学，但为实际应用力学、阐明力学理论构成、简化表达以及作为量子力学和统计力学基础进行定式化，需要使用更高级数学结果，因此本章主要讲述力学所需的向量与矩阵计算。7.1节讨论N维空间、两点间距离、向量量、向量相等、和、标量积、大小、单位向量、零向量、正交等；7.2节讨论二维、三维坐标旋转、N维一次变换、行列式非零条件、直交变换、正交矩阵、逆变换、向量定义、标量积不变及单位基向量等；7.3节开始讨论矩阵定义、相等、和、积、结合法则与分配法则、非交换性、零矩阵、单位矩阵、逆矩阵、行列式及余因子等，并附问题1、问题2。本书以大学基础工学读者为对象，兼顾力学理论体系与向量、矩阵等数学工具的衔接，体现20世纪60年代日本基础工学教材的叙述特色。本次仅见前20页，后续内容待补。