理论力学习题集

本书为苏联力学家И.В.密歇尔斯基著《理论力学习题集》的中译本，由哈尔滨工业大学理论力学教研室翻译，商务印书馆1953年6月初版，系中央人民政府高等教育部推荐高等学校教材试用本。据版权页，本书系根据苏联国营技术理论书籍出版社出版、路里耶（А.И.鲁里叶）校订、依凡·符息伏洛道维奇·密歇尔斯基（Иван Всеволодович Мещерский）著《理论力学习题集》（Сборник задач по теоретической механике）1952年第十八校正版译出；原书经苏联高等教育部审定为高等学校教材。中译本由哈尔滨工业大学理论力学教研室翻译，参加翻译校对工作的有吕茂烈、黄文虎、尹昌言、吴瑶华、谈开孚、童秉纲、李国枢、陶城、王铎等同志，参加翻译工作者并有刘古等同志。中译本1953年6月初版，版面字数333,000，印数1—14,000，定价19,000元。

据第十四版序，密氏理论力学习题集是由彼得堡工学院的一部分理论力学教师，按照И.В.密歇尔斯基的思想并由密氏负责校订而初步编写成，作为该院讲授力学的参考书用；这本书在苏联高等学校中已经逐渐广泛流行。自1914年本书第一版问世之日起，当密氏在世时即已再版至八次之多，而且在第一个铅印版本之前已经有几个石印版本。1914年第一版中所载各习题的编者包括Л.В.阿苏尔、Н.Н.卞可夫斯基、А.А.果列夫、К.М.杜别加、Н.В.密歇尔斯基、В.Ф.米特凯维奇、Е.Л.尼古拉依、К.Ф.列里赫、Л.Л.塔该也夫、В.В.塔克林斯基、А.Н.杜铎罗夫斯基、А.К.费捷尔曼、В.Л.沙特罗夫等，以后各版整理工作还有Е.К.米特罗波里斯基和М.Л.佛兰克参加。1936年本书开始刊行密氏逝世后所出的版本（第十版），由列宁格勒工学院理论力学教研组同仁整理付印；本教研组同仁又在列宁格勒其他高等学校理论力学教师帮助下完成了第十一版至第十三版的整理工作，第十三版于1938年出版。第十四版有了相当大的改动，习题数目增至1140条，题中本文都经过校订，有一些题目被去掉，所有答案也都经过重新验算；扩充得最多的是质点及质点系动力学部分，其中特别是拉格朗日方程及微振论部分。第十四版整理工作也由列宁格勒工学院理论力学教研组同仁来做：静力学部分由С.А.索洛可夫校订，运动学部分由Н.Н.纳乌戈尔娜雅和А.С.开里孙校订，质点动力学部分由А.С.开里孙校订，质点系动力学由М.Н.巴齐校订，拉格朗日方程及微振论部分则由Г.Ю.张聂里则来校订；А.И.鲁里叶担任全书总校订工作。

据第十六版序，第十六版将以前各版大加修改而成，添加了许多新习题，同时为不致过于增加篇幅，删去一些次要习题；本版包含1363题，其中有364题是新加进来的，前版全书共有1140题。由于上述原因，习题号码也改变了，但为便于利用各高等学校图书馆中藏的大量旧版本，本书中第十四、十五版中各习题的号码都注在括号内。修改最多的是质点及质点系动力学部分，其中新添了几节，包括分析静力学、可变质量体动力学、运动稳定性理论等方面的习题。本版整理工作仍由以加里宁命名的列宁格勒工学院力学教研组全体教师担任：С.Н.索洛柯夫担任静力学部分，Н.Н.纳乌戈尔娜雅和А.С.开里孙担任运动学部分，А.С.开里孙担任质点动力学部分，М.Н.巴齐担任质点系动力学部分，Г.Ю.张话里则负责整理本书中分析力学的习题和上述新添各节。若干新习题的题材探自俄国及苏联学者Н.Е.茹可夫斯基、С.А.查朴雷津、Н.В.密歇尔斯基及Е.Л.尼古拉依等人所研究的结果。

从目录可见，全书分三大部分：第一部分静力学，包括平面力系（同线力、汇交力、平行力和力偶、任意平面力系、图解静力学）、空间力系（汇交力、力系之简化、任意力系之平衡、重心）；第二部分运动学，包括点之运动（点运动之轨迹及方程式、点之速度、点之加速度）、刚体之简单运动（刚体绕固定轴之转动、刚体简单运动之变换）、点运动之合成与分解（点复杂运动之运动方程式与轨迹、点之速度的合成、牵连运动为移动时点之加速度的合成、牵连运动为绕固定轴之转动时点之加速度的合成）、刚体之平面运动（平面图形及其上点之运动方程式、平面运动中物体各点之速度瞬时速度中心、定瞬时中心轨迹与动瞬时中心轨迹、平面运动中物体之点的加速度瞬时加速度中心、刚体平面运动之合成）、刚体绕固定点之转动（刚体绕固定点之转动、刚体绕相交轴转动之合成）；第三部分动力学，包括质点动力学（根据已知运动求力、运动之微分方程式、质点动量变化定理、质点动量矩变化定理、中心力作用下的运动、功与功率、质点动能变化定理、杂题、振动、相对运动）、质点系动力学（动力平衡学、虚位移原理、动力学普遍方程式、质点系惯性中心运动定理、质点系动量改变定理、质系动量变化定理、刚体绕固定轴转动的微分方程式、回转仪基本理论、质系动能变化定理、绝对刚体之平面运动、转动的绝对刚体对转动轴之压力、杂题、碰撞、变质量系动力学、解析静力学、拉格朗日方程式）、振动理论（具有一个自由度之系统的微振动、具有几个自由度之系统的微振动、运动的稳定性）。前20页已见第十四版序、第十六版序、目录及第一部分静力学开头部分，包含同线力、汇交力等习题及附图。本书长期作为苏联及我国高等学校理论力学课程的重要习题集，习题丰富、体系完整，对理论力学教学具有重要参考价值。本次仅见前20页，后续内容待补。