汤若望；焦勖

汤若望（1592—1666），德国来华耶稣会传教士，明末清初参与历法、火器等方面事务，据题署为本书撰者。焦勖，明末清初人，据题署为本书述者，序文署“崇祯癸未后学”，可见其与明末火器之学的关联。二人合作完成此书，体现明末西学东渐背景下中西军事技术知识的汇通。